Associate Professor
Update: 2026-01-03
Mostafa Taghi zadeh
Mechanical and Energy Systems Engineering / Applied Design
P.H.D dissertations
-
Distributed LPV Controller Design for Localized Areas of a Wind Farm
Vahid Fazlollahi 2022 -
Adaptive finite time fault tolerant control using time delayed estimator for a class of uncertain nonlinear systems
Mahmood Mazare 2022 -
path planning and control of an exoskeleton robot using developed CPG algorithm
Magid Mokhtari 2021 -
مدل سازی و کنترل LPV سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیک به منظور استفاده در توربین های بادی
Mohammad Javad Yarmohammadi 2020 -
مدلسازی و کنترل امپدانس یک نمونه ماهیچه نیوماتیکی به منظور دست یابی به حرکات ایزوکنیتیک در ربات های توانبخشی
Seyed Mahdi Chavoshian 2019
Master Theses
-
Designing and building a smart hydroponic greenhouse based on Internet of Things
Mohammad Rezaii 2025 -
trajectory tracking control of an autonomous vehicle using model predictive control and reinforcement learning
Seyed Mohammad Amin Sadat 2025 -
Drive & Control implementation of a quadruped robot's leg
Nazanin Rezaei 2024 -
Dynamic modeling and motion control of a quadruped robot with 8 degrees of freedom
ROOZBEH GHANADI AZAR 2024 -
Path planning of an Autonomous Guided Vehicle at static unknown environment using reinforcement learning
Omid Sadeghi baba ahmadi 2024 -
Design and simulation of an inteligent navigation algorithm for an omni-directional mobile robot
Alireza Safarzade 2024 -
Dynamic modeling and motion planning of a robotic arm with three degrees of freedom and its experimental implementation
Behnaz Salehipour 2024 -
Sensors fusion for detection and localization of obstacles around a mobile robot
Sobhan Borhani 2024 -
Design of a recovery system to catch an unmanned aerial vehicle with specified speed, mass and maximum allowable acceleration.
Farzan Sari 2022 -
Fault tolerant control for wind turbines in the presence of actuator fault
Seyed arya Mortazavi 2021 -
کنترل امپدانس یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه 5 درجه آزادی
Morteza Sheikhi kouhsar 2019 -
ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی
Pegah Ghaf Ghanbari 2018 -
کنترل مستقل زاویه پیچ توربین بادی سرعت متغیربه منظورکاهش بارهای مکانیکی
SEYED MORTEZA AGHAEI NEZHAD ROUDBANEH 2018 -
کنترل موقعیت ماهیچه مصنوعی نیوماتیکی در اتصال آنتاگونیستیک دورانی
Faramarz Pirzadeh 2018 -
طراحی کنترل کننده غیر خطی به منظور کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیکی
Vahideh Vahidifar 2018 -
شبیه سازی و کنترل سنکرون مقاوم تطبیقی ربات موازی انتقالی3-PUU
Niloofar Radfar 2017 -
طراحی کنترل کننده غیرخطی زاویه پیچ برای توربین های بادی
Ali Hadi 2017 -
طراحی کنترل کننده برای عملگر مستقل هیدرولیکی زاویه پیچ در توربین بادی
Vahid Hassany 2017 -
طراحی کنترل کننده فازی برای دستگاه توانبخشی ایزوکنتیک برای عضلات پا
Saeideh Sadat Razavi 2016 -
شبیه سازی و کنترل موقعیت یک ربات موازی سه درجه آزادی انتقالی با عملگرهای نیوماتیک
Mahmoud Mazare 2016 -
طراحی کنترل کننده نیرو برای یک سیلندر نیوماتیکی
Ali Sheikhansari 2016 -
طراحی و ساخت شیر کنترلی آب با عملکرد پدالی و با قابلیت کنترل دمای آب
Gholamabbas Moradiaval 2016 -
طراحی کنترل کننده ی فازی - عصبی برای کنترل توان توربین های بادی سرعت متغییر
Vahid Fazlollahi 2016 -
مدلسازی فازی توربین بادی به منظور تخمین توان خروجی
Seyyed Jafar Chahooshi Saravi 2016 -
طراحی و ساخت ربات توانبخشی ایزوکینتیک برای عضلات پا با استفاده از روش کنترل امپدانس
Armin Karooni 2015 -
طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم هیدرولیک در آسانسورهای هیدرولیکی
Mohsen Karimkhani 2014 -
مدلسازی و کنترل یک ربات اسکارای نیوماتیکی
Samaneh Baharloo 2014 -
مدلسازی و کنترل یک موتور سروهیدرولیک تحت بار
Saber Madanipoor 2014 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند برای یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره
Hamid Aliabadi 2014